無人駕駛鐳射雷達濾光片

隨著人工智慧以及光電技術的飛速發展☁·╃│·，許多科技巨頭紛紛進入無人駕駛領域☁·╃│·，譬如₪₪☁◕：谷歌無人駕駛汽車▩₪、百度無人駕駛汽車等╃•╃☁│。使得自動無人駕駛技術得到了進一步的發展及應用╃•╃☁│。 自

動無人駕駛汽車其實是機械控制功能以及AI技術☁·╃│·，光電技術的有機結合╃•╃☁│。濾光片在鐳射雷達應用中起著舉足輕重的角色╃•╃☁│。

我們在觀察無人駕駛汽車的時候都會發現☁·╃│·，汽車的頂部會有個像雷達的一樣的裝置☁·╃│·，那個就是無人駕駛汽車的眼鏡————鐳射測距識別雷達╃•╃☁│。鐳射雷達（LIDAR）相對被動視覺（攝像頭）系統☁·╃│·，可以在光線變化較大等複雜環境適用╃•╃☁│。鐳射雷達（LIDAR）使用的一種叫做“飛行時間測量法”道路上的識別測算╃•╃☁│。鐳射雷達（LIDAR）的掃描器發射多束鐳射射線☁·╃│·，鐳射雷達中的鐳射器發射出一束超短鐳射脈衝☁·╃│·，然後鐳射碰到車輛周圍的物體☁·╃│·，又反射回來☁·╃│·，這樣就計算出了物體的距離╃•╃☁│。另一套在底部的系統測量出車輛在三個方向上的加速度▩₪、角速度等資料☁·╃│·，然後再結合GPS資料計算出車輛的位置☁·╃│·，所有這些資料與車載攝像機捕獲的影象一起輸入計算機☁·╃│·，軟體以極高的速度處理這些資料繪製周圍環境的點雲圖像╃•╃☁│。

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